Avez-vous déjà voulu construire un robot de combat ? Vous pensiez probablement que c'était trop dangereux et coûteux. Cependant, de nombreuses compétitions de robots de combat ont une catégorie de poids de 150 grammes, y compris Robot Wars. Cette classe est appelée "Antweight" dans la plupart des pays et "Fairy Weight" aux USA. Ceux-ci sont beaucoup moins chers que les plus gros robots de combat et ne sont pas aussi dangereux. Cela les rend parfaits pour les personnes qui découvrent les robots de combat. Cet article vous expliquera comment concevoir et construire un robot de combat Antweight.
REMARQUE:
Cet article suppose que vous avez déjà lu et construit un robot RC facile. Si ce n'est pas le cas, revenez en arrière et faites-le d'abord. Il convient également de noter que cet article ne recommande pas une pièce spécifique à utiliser avec votre robot. Il s'agit de promouvoir la créativité et la diversité parmi les robots.
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Étape 1. Comprendre les règles Avant de concevoir un robot pour la compétition, vous devez comprendre toutes les règles
Les règles peuvent être trouvées ici. Les règles de construction les plus importantes auxquelles vous devez faire attention sont les exigences de taille/poids (4"X4"X4"150 grammes) et la règle de l'armure métallique qui dit que vous ne pouvez pas avoir une armure métallique de plus de 1 mm d'épaisseur.
Étape 2. Quelle arme utiliserez-vous ?
Une grande partie du robot de combat est l'arme. Pensez à une idée d'arme, mais assurez-vous qu'elle respecte les règles. Pour votre premier robot fourmi, il est fortement recommandé d'utiliser un "flipper" ou même un "poussoir". Un flipper n'est qu'une arme qui se cale sous un autre robot et pousse vers le haut pour le retourner. Une arme à nageoires, lorsqu'elle est conçue correctement, peut être l'arme la plus efficace de la classe Antweight. Un pousseur est l'arme la plus simple car il n'y a pas d'arme active. L'ensemble du robot agit comme une arme en poussant les autres robots. Ceci est efficace en raison de la règle qui stipule que la moitié de l'arène ne peut pas être murée. Vous pouvez pousser l'autre robot hors de l'arène.
Étape 3. Choisissez vos pièces. Oui, vous devez choisir vos pièces avant de concevoir
Cependant, ne les achetez pas encore. Choisissez simplement vos pièces et concevez en conséquence. Si quelque chose ne va pas ou ne fonctionne pas pendant que vous concevez, vous économisez de l'argent car vous pouvez changer de pièce maintenant. Encore une fois, n'achetez pas encore les pièces !
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Choisissez Drive Servos Il est généralement recommandé d'utiliser des servos au lieu de moteurs pour les fourmis d'un débutant car avec les servos, vous n'avez pas besoin d'un contrôleur de vitesse qui permet d'économiser de l'argent et un poids précieux sur votre robot. Vous devriez rechercher des servos "micro" car ils vous feront gagner beaucoup de poids. Assurez-vous que le servo est modifiable à 360 °. Il est recommandé d'avoir des servos à couple élevé pour les robots de combat au lieu d'une vitesse élevée, il est donc facile de pousser d'autres robots, même si vous avez une arme séparée. Les servos peuvent être achetés ici.
Si vous ne trouvez pas un servo qui correspond parfaitement à vos besoins, pensez à consulter une autre section sur ce site qui vend des servos "Futaba". Futaba est une marque différente qui fabrique des servos. Parfois, ils ont des tailles différentes de celles de la marque HiTech
- Choisissez un moteur d'arme Si vous avez une arme active (c'est-à-dire que vous ne créez pas de "poussoir"), vous avez probablement besoin d'un moteur pour déplacer l'arme. Si vous avez une arme qui doit se déplacer très rapidement (c'est-à-dire une arme en rotation), vous devriez alors vous procurer un moteur à engrenages à courant continu (le Brushless fonctionne généralement mieux, mais le brushed fonctionnerait) avec un contrôleur de vitesse. Il n'est pas recommandé d'utiliser une arme rotative pour votre premier poids de fourmi car elles peuvent être difficiles à construire et à équilibrer correctement. Cependant, si vous créez une arme à nageoires, vous souhaitez utiliser un servo. Il est recommandé d'obtenir un micro servo avec un couple extrêmement élevé afin qu'il puisse facilement faire basculer d'autres robots. Une autre chose à considérer lors de la recherche d'un servo d'arme est le type d'engrenages. Si vous utilisez des engrenages en nylon et que le moteur subit beaucoup de stress, les engrenages peuvent se dénuder avec le temps. Essayez d'obtenir des engrenages plus solides en métal.
- Choisissez les roues Lors du choix des roues, n'oubliez pas la règle qui dit que le robot doit pouvoir tenir dans un cube de 4"X4"X4". Cela signifie que vous devez avoir des roues d'un diamètre inférieur à celui-ci. Il est recommandé de utiliser une roue de 2" de diamètre. Assurez-vous que les roues peuvent facilement se fixer aux servos en toute sécurité. Une autre excellente technique à utiliser dans les robots de combat de toute taille est la capacité de conduire à l'envers. Oui, les commandes seront un peu à l'envers, mais cela peut vous éviter de perdre la concurrence en étant immobile. Pensez donc à rendre votre robot plus court que vos roues pour qu'il puisse rouler à l'envers.
- Choisissez un émetteur/récepteur Lors de l'achat d'un récepteur, assurez-vous qu'il dispose de ce qu'on appelle un « fonctionnement à sécurité intégrée ». C'est une règle d'avoir cela dans la plupart des compétitions et un dispositif de sécurité. Le récepteur AR500 n'a pas cela. Vous devrez acheter un récepteur Bot BR6000 ou un autre récepteur doté de cette fonctionnalité. Pour un émetteur, il est recommandé d'utiliser le Spektrum DX5e. Si vous avez construit le robot télécommandé trouvé dans le wikiHows associé, vous pouvez réutiliser cet émetteur, mais vous devez acheter un nouveau récepteur.
- Choisissez une batterie Il est fortement recommandé d'acheter une batterie LiPo au lieu d'une batterie NiMH. Les batteries LiPo sont plus légères. Cependant, ils sont plus dangereux, coûteux et nécessitent un chargeur spécial. Investissez l'argent dans une batterie LiPo et un chargeur pour économiser sur le précieux poids.
- Choisissez un matériau Le matériau du châssis et de l'armure d'un robot de combat est extrêmement important car c'est ce qui empêche les armes ennemies de percer vos composants électriques. Vous devez choisir parmi trois choix principaux: (Remarque: il y en a plus, mais ce sont les meilleurs pour cette catégorie de poids particulière) Aluminium, Titane et Polycarbonate. L'aluminium est léger et solide, mais il peut être coûteux et difficile à couper. De plus, il ne peut pas dépasser 1 mm du tout. Le titane est léger et extrêmement solide, mais il est difficile à couper et extrêmement coûteux. Ceci est également soumis à la règle d'épaisseur de 1 mm. Le polycarbonate, ou lexan, est un plastique léger, peu coûteux, facile à couper, incassable et solide qui est parfois utilisé dans le pare-balles. Le polycarbonate est également un plastique, il peut donc être aussi épais que vous le souhaitez, mais il est recommandé de l'obtenir d'environ 1 mm d'épaisseur. Il est fortement recommandé d'utiliser du polycarbonate. Il est si durable que ce plastique est le plastique qui compose les murs de l'arène pour les compétitions de poids de fourmis. Lorsque vous l'achetez, assurez-vous d'en avoir plus, au cas où vous vous tromperiez.
Étape 4. Obtenir les spécifications Maintenant que toutes vos pièces sont sélectionnées, vous devez obtenir les spécifications de taille et de poids
Ils devraient être répertoriés sur le site Web où vous les avez achetés. Convertissez toutes les valeurs en pouces en mm à l'aide d'un convertisseur. Écrivez les spécifications (en mm) sur une feuille de papier pour tous vos composants. Maintenant, convertissez toutes les valeurs de poids (oz, lb) en grammes à l'aide d'un convertisseur. Écrivez les spécifications de poids sur un morceau de papier.
Étape 5. Concevez-le Vous voulez que la conception soit aussi précise que possible
Cela signifie que vous devez faire de votre mieux pour faire la conception en 3D sur un ordinateur, plutôt qu'en 2D sur une feuille de papier. Cependant, le design 3D n'a pas besoin d'avoir l'air complexe, un simple fait de prismes rectangulaires et de cylindres suffira.
- Additionnez le poids des pièces (en grammes) et assurez-vous qu'elles totalisent moins de 150 grammes.
- Si vous n'avez pas de CAO, téléchargez la version gratuite de Sketchup.
- Suivez certains des tutoriels gratuits sur Sketchup pour apprendre toutes les bases.
- Créez tous les composants que vous utilisez sur Sketchup en utilisant les spécifications de taille que vous avez notées.
- Concevez votre châssis et votre armure. Assurez-vous de faire moins de 4X4X4 pouces.
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Insérez tous les composants dans le modèle de châssis/armure 3D pour voir s'ils s'adaptent en même temps. Cela vous aidera également à décider où seront les composants.
Construisez un robot de combat fourmi étape 6 Étape 6. Commandez vos pièces Si tous vos composants s'intègrent parfaitement dans votre conception, commandez vos pièces
Sinon, envisagez de nouvelles pièces.
Construisez un robot de combat fourmi étape 7 Étape 7. Assemblez-le Maintenant, vous devez assembler votre châssis/armure
Mettez tous vos composants là où vous les avez placés dans votre conception. Branchez le tout et testez-le. Vous devriez essayer de l'assembler de manière à pouvoir facilement retirer les composants au cas où ils auraient besoin d'être remplacés. Les composants peuvent avoir besoin d'être remplacés plus qu'un robot ordinaire car ce robot se battra. Les robots attaquants pourraient endommager le vôtre. Il est recommandé d'utiliser du Velcro pour maintenir les composants.
Construisez un robot de combat fourmi étape 8 Étape 8. Entraînez-vous à conduire Peu importe la qualité d'un robot que vous possédez, si vous tombez, vous perdez
Avant même de penser à la compétition, vous devrez vous entraîner à conduire. Utilisez des tasses à l'envers pour les cônes et traversez. Utilisez des gobelets en polystyrène pour les cibles et attaquez-les (essayez de le faire sur une petite table pour pouvoir vous entraîner à les repousser et à ne pas tomber vous-même). Essayez même d'acheter une voiture RC bon marché (sur une fréquence différente de celle de votre robot), demandez à une autre personne de la conduire sur une table et essayez de la renverser ou de détruire la voiture, sans tomber vous-même. Si vous connaissez une autre personne avec un robot Antweight, ayez des combats amicaux avec elle (si possible, remplacez les armes tournantes par une arme en plastique moins destructrice).
Construisez un robot de combat fourmi étape 9 Étape 9. Compétition Trouvez une compétition dans votre région et amusez-vous à détruire d'autres robots
N'oubliez pas que si vous allez concourir aux États-Unis, vous devrez rechercher des compétitions Fairy Weight, pas Antweight.
Vidéo - En utilisant ce service, certaines informations peuvent être partagées avec YouTube
Des astuces
- Si vous voulez faire frapper votre robot, vous devez connecter un servo à une "épaule" sphérique et avoir le bras réglé à un angle de 90 degrés, afin qu'il lance des uppercuts.
- Commandez des pièces supplémentaires pour votre robot. Puisqu'il s'agit d'un robot de combat, vos pièces peuvent être endommagées au combat. Si vous avez des extras sous la main, vous pouvez remplacer les pièces plus rapidement.
- La règle dit que le robot doit pouvoir tenir dans un cube de 4X4X4 pouces, mais qu'il peut s'étendre par la suite par télécommande. Vous pouvez rendre cela bénéfique. Par exemple, si votre arme à nageoires s'étend trop loin, essayez de la concevoir de manière à ce que la nageoire puisse monter tout droit et mesure moins de quatre pouces de hauteur, mais lorsque la nageoire est remise en place (après que le cube est soulevé), la longueur est supérieur à 4".
- Votre robot sera-t-il plus défensif ou offensif ? Étant donné que votre poids est limité, vous voudrez peut-être utiliser plus de poids pour fabriquer l'arme que l'armure, ou vice versa. Essayez de le garder équilibré pour votre premier robot, cependant.
- Tout robot peut toujours être amélioré. Juste parce que votre premier modèle n'a pas fonctionné, ne le supprimez pas totalement. Vous devrez peut-être simplement remplacer un moteur. Même après avoir un robot entièrement fonctionnel, vous pouvez toujours vous améliorer. Recherchez des moteurs qui conviennent mieux à votre objectif, si le nouveau moteur ne fonctionne pas dans la conception, conservez-le et vous pourrez peut-être l'utiliser pour un autre robot. Essayez de mettre à niveau certaines pièces (généralement l'avant, l'arrière et l'arme) de l'armure en aluminium, ou même en titane pour mieux la "protéger".
- N'oubliez pas que vous pourrez peut-être placer votre robot dans le cube en diagonale.
- Si vous utilisez SketchUp, vous pourrez peut-être trouver des modèles presque parfaits de servos et d'autres composants dans l'entrepôt. Recherchez simplement le nom du servo (ou le composant que vous voulez) et voyez si quelque chose se présente. Tout n'est pas là, mais ce que vous pouvez trouver sera généralement plus beau et vous donnera un modèle plus précis. Assurez-vous que le modèle que vous trouvez est de la même taille que la pièce réelle
- Si vous avez de l'expérience en mécanique et en robots de combat, vous pouvez essayer de construire un robot marcheur. Si vous fabriquez un robot de combat qui marche, vous obtenez généralement un poids supplémentaire avec lequel travailler.
- Après avoir construit votre premier robot et avoir une solide compréhension des robots de combat, essayez d'en construire un autre. Mais, cette fois, soyez unique. Essayez de faire les choses différemment des autres personnes qui fabriquent des robots dans cette catégorie de poids. Si vous êtes vraiment ambitieux, vous pouvez essayer de construire un robot volant ! Les robots volants sont actuellement encore autorisés dans les règles, mais ils sont rarement construits.
Mises en garde
- Portez toujours des lunettes de sécurité lorsque vous coupez des matériaux ou utilisez le robot.
- Certaines arènes sont considérées comme dangereuses pour faire tourner des armes sur des robots. N'essayez pas d'utiliser une arme tournante dans l'une de ces arènes.
- Même la micropneumatique est dangereuse. Si vous utilisez des pneumatiques, assurez-vous de suivre toutes les consignes de sécurité.
- Les batteries LiPo sont extrêmement dangereuses. Faire ne pas chargez-les à l'aide d'un chargeur conçu pour les batteries NiHM ou Nicad. Les batteries LiPo nécessitent un chargeur spécial.
- Même des robots de combat aussi petits peuvent être dangereux. Si vous utilisez une arme en rotation, reculez lorsque vous l'utilisez et débranchez-la lorsque vous travaillez dessus.
- Les batteries LiPo peuvent prendre feu si elles sont percées. Lors de la conception de votre robot, essayez de placer la batterie dans un endroit où elle ne sera pas percée. Si la batterie prend feu, les règles stipulent que vous ne pouvez pas toucher le robot lorsqu'il est en feu. Il n'y aura aucune tentative pour l'éteindre, ce qui signifie que tous vos autres composants pourraient être endommagés. Protégez cette batterie comme si c'était le cœur du robot !
