Ce wikiHow vous apprend à créer un robot simple, activé par la lumière, capable de vibrer sur une surface. Bien que le robot détaillé ici n'exécute pas de tâches complexes, sa construction vous aidera à développer une compréhension de base des principes fondamentaux des circuits que vous pourrez utiliser pour construire des robots plus complexes à l'avenir. Gardez à l'esprit que vous aurez besoin d'un budget d'environ 50 $ pour ce projet si vous ne disposez pas déjà de la plupart des composants requis.
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Partie 1 sur 4: Obtenir les pièces nécessaires
Étape 1. Sachez où chercher
Vous pouvez trouver la plupart des pièces électriques répertoriées dans cette section dans la plupart des magasins qui vendent des fournitures électriques ou automobiles; De plus, vous pouvez trouver toutes les pièces répertoriées ici en ligne sur des sites tels qu'Amazon et eBay.
Si possible, achetez les composants en ligne. Vous aurez une meilleure opportunité de lire les avis sur les produits et vous pourriez bénéficier d'une remise sur les frais d'expédition
Étape 2. Achetez un paquet de fils de connexion
Le fil de raccordement, également appelé fil de circuit, est un fil de cuivre de base dans une gaine en plastique.
Si vous avez le choix, optez pour un fil de raccordement toronné plutôt qu'un fil solide. Stranded est plus facile à manipuler et à souder dans les paramètres de ce projet
Étape 3. Achetez un support de pile bouton
C'est essentiellement le corps de votre robot; il contiendra la batterie, hébergera les connexions principales et montera les "pieds" du robot.
- Assurez-vous que votre support de batterie utilise un clip pour fixer la batterie.
- Votre support de batterie doit avoir deux connecteurs de fil de base - un positif et un négatif - en bas. Si vous trouvez un support qui a une disposition différente, les instructions de montage peuvent ne pas fonctionner.
Étape 4. Achetez une pile bouton 3V adaptée à votre support
Les piles bouton sont des piles rondes et plates qui sont souvent utilisées pour alimenter des articles tels que des montres et autres petits appareils électroniques. Vous pouvez les trouver dans la plupart des grands magasins, bien qu'un magasin d'électronique ou un Home Depot puisse être un meilleur endroit où chercher.
Étape 5. Trouvez quelques roulements à billes
Pour créer les "pieds" du robot, vous aurez besoin de trois roulements à billes de 5/16 de pouce de diamètre. Vous pouvez les trouver dans plusieurs appareils ménagers (par exemple, les anciens lecteurs DVD), mais vous pouvez également en acheter de nouveaux dans la plupart des magasins d'automobiles ou d'électronique.
Étape 6. Achetez les composants du circuit
Afin de créer le circuit qui indiquera au robot de se déplacer lorsqu'il est exposé à la lumière, vous aurez besoin des éléments suivants, tous disponibles en ligne:
- Une résistance de 4,7k (1/2 W)
- Une photorésistance (également appelée cellule photoélectrique)
- Un transistor 2N3904
Étape 7. Trouvez ou achetez un moteur micro-vibratoire
Les moteurs vibrants, comme ceux que l'on trouve dans les anciens téléphones portables, peuvent être achetés en ligne et dans la plupart des magasins d'électronique. Assurez-vous d'acheter un modèle de moteur vibrant qui a un fil rouge et un fil bleu pour ses connexions.
- Si vous avez un vieux téléphone à clapet ou un téléavertisseur, vous pouvez le démonter et retirer le moteur de vibration.
- L'utilisation d'un moteur de vibration qui n'a pas de fils rouges et bleus entraînera le non-fonctionnement des instructions de montage.
Étape 8. Assurez-vous d'avoir les bons outils
Avant de pouvoir assembler votre robot, assurez-vous d'avoir (et de savoir comment utiliser) chacun des éléments suivants:
- Pistolet à souder et soudure
- Pistolet à colle chaude
- Pinces coupantes
- Pince à dénuder
- Pince à bec effilé
- Ruban électrique (ou ruban similaire opaque, facile à retirer)
Partie 2 sur 4: Création du compartiment à piles
Étape 1. Assurez-vous que votre batterie s'insère dans le support
Avant de connecter des fils au support de batterie, essayez de faire glisser la batterie dans son emplacement et de la fixer avec la pince intégrée. Si la batterie est trop petite ou trop grande, vous devrez acheter la bonne taille avant de pouvoir utiliser votre robot.
L'emballage de votre support de batterie ou la documentation incluse doit comporter une section concernant les tailles de batterie prises en charge
Étape 2. Trouvez les connecteurs positif et négatif du support de batterie
Ceux-ci devraient être deux broches sur les côtés opposés du bas du support de batterie; la broche connectée à la pince qui maintient la batterie est le connecteur positif, tandis que la broche adjacente est le connecteur négatif.
Vous aurez besoin de savoir quel connecteur est quel connecteur lors de la fixation du moteur et du circuit au support de batterie
Étape 3. Utilisez la pince à bec effilé pour plier les connecteurs
Les connecteurs doivent être pliés loin du centre du support de batterie afin qu'ils soient tournés vers l'extérieur.
Étape 4. Préparez un fil de raccordement pour le soudage
Coupez environ quatre pouces de fil de raccordement de la bobine, puis utilisez les pinces à dénuder pour retirer 3/4 de pouce de tube de chaque extrémité du fil.
Étape 5. Soudez le fil au connecteur positif
Placez une extrémité exposée du fil sur le connecteur positif, puis utilisez votre pistolet à souder et de la soudure pour cimenter le fil en place.
Une fois que vous avez réussi à souder le fil en place, vous pouvez passer à la partie suivante
Partie 3 sur 4: Création du circuit
Étape 1. Disposez la résistance, la photorésistance et le transistor
Ce sont les composants du circuit de votre robot.
Étape 2. Repliez l'un des trois fils du transistor
Alors que vous utiliserez deux des fils du transistor (ou "fils") dans le circuit, l'un des fils doit être laissé seul pour plus tard; vous pouvez utiliser la pince à bec effilé pour plier ce fil.
Étape 3. Coupez les fils de la photorésistance
Les deux fils de la photorésistance ont généralement une longueur d'un pouce à un pouce et demi, utilisez donc les pinces coupantes pour couper tous les fils, sauf environ 3/4 de pouce.
Cela rendra la photorésistance moins encombrante à monter plus tard
Étape 4. Connectez le compartiment des piles à la photorésistance
Prenez l'autre extrémité exposée du fil que vous avez soudé au support de batterie, puis soudez-le à l'un des fils de la photorésistance.
Étape 5. Connectez la photorésistance au transistor
Soudez chacun des fils de la photorésistance à chacun des fils de transistor non pliés.
Étape 6. Connectez la résistance de 4,7 k à la photorésistance
Vous souderez une extrémité de la résistance au fil de la photorésistance qui n'est pas connecté au fil du compartiment de la batterie.
À ce stade, votre photorésistance doit avoir un fil connecté à un fil de transistor et au fil du compartiment de la batterie, et un fil qui est connecté à un fil de transistor et au fil de la résistance
Partie 4 sur 4: Construire le robot
Étape 1. Fixez le moteur de vibration
Placez quelques points de colle chaude sur le fond du compartiment de la batterie, puis placez rapidement le moteur de vibration sur la colle chaude et maintenez-le là jusqu'à ce qu'il sèche.
Vous voudrez vous assurer que le poids du moteur n'est pas obstrué par l'un des composants du compartiment de la batterie. Si vous ne pouvez pas faire tourner le poids du moteur sans que le poids ne heurte quelque chose, recollez le poids au besoin
Étape 2. Connectez le transistor au moteur de vibration
En utilisant le fil bleu du moteur et le fil de transistor restant (plié), soudez les deux ensemble.
Étape 3. Connectez la résistance et le moteur au connecteur négatif
Soudez à la fois l'extrémité libre de la résistance et le fil rouge du moteur au connecteur négatif au bas du compartiment de la batterie.
N'oubliez pas que le connecteur négatif est celui qui n'est pas connecté au premier fil du compartiment à piles que vous avez soudé
Étape 4. Collez les roulements à billes au fond du compartiment à piles
La façon dont vous les placez dépend de vous, mais vous voudrez probablement coller un roulement à billes sur les côtés gauche et droit du moteur, puis installer le troisième partout où vous le pouvez.
Étape 5. Couvrez la surface de la photorésistance
Utilisez un petit morceau de ruban isolant pour couvrir la partie plate de la tête de la photorésistance. Cela empêchera le robot de s'activer dès que vous placerez la batterie.
Étape 6. Placez la batterie dans son emplacement
Soulevez la pince sur le dessus du compartiment de la batterie, puis faites glisser la pile bouton et relâchez la pince.
Étape 7. Allumez votre robot
Placez le robot sur une surface plane et bien éclairée, puis retirez le morceau de ruban adhésif de la photorésistance. Le robot devrait commencer à vibrer autour de la surface.
